La pericia grafopsicológica es un estudio de un manuscrito para conocer el perfil psicológico de una persona, a través del grafoanálisis de su escritura. En España se analiza la escritura manuscrita para determinar los aspectos psicológicos de la mano que lo escribe. Esta pericia es realizadas por expertos/as en grafología, como una disciplina que estudia la escritura como expresión de la personalidad. En el TSJ (Tribunal Superior de Justicia) su uso es relevante como prueba pericial en los casos donde es necesario tener un análisis de personalidad, real y coherente, al proceso judicial que nos compete; por ejemplo, en procesos de divorcio. 

Para realizar una pericia grafopsicológica, se analizan aspectos como la forma de las letras, la presión ejercida en la escritura o el tamaño de las palabras. El informe resultante de esta pericia puede ser utilizado como prueba en un juicio.